伴随着国内新基建在七大领域的逐步落地，使以5G、（AI）人工智能、车联网以及工业互联网等领域得到了迅速的发展机会，其中驾驶培训的自动化及智能化也将随着新基建的落地也步入了快车道发展。说到驾培科目三机器人电子教练（嘻哈学车），不得不关注自动驾驶技术，那是机器人电子教练上路首要考虑的安全保障问题，也是各厂商需要突破的技术壁垒。 

 智能化分级标准是将车辆的转向、加减速控制、激烈驾驶以及路况判断能力进行衡量分级，把驾驶智能情况分为了L0~L5共五个等级，其中L0是人工驾驶，说白了就是自己开，跟自动驾驶不沾边。

 L1叫辅助驾驶，大部分情况下由驾驶员操作车辆，但在特定情况下可以让车辆控制转向和加速操作，咱们车上常见的定速巡航、车道偏离预警系统都算在L1范畴内。
 
嘻哈学车机器人电子教练资料图

 L2为半自动化驾驶，车辆自动化操作更多，人工干预更少。以此类推，到了L5级别才算得上真正的全自动驾驶，科幻电影里那些在车里喝茶、聊天、看电影的情景坐的其实就是这类车。但就目前来说，大部分量产车型的智能化水平只达到L2等级，像车道保持系统、ACC自适应巡航等驾驶辅助系统其实也只是L2标准的入门条件。
 L3及更高级别则对系统具有更高的要求。

特斯拉在去年的时候发布了一份Autopilot自动辅助驾驶系统安全报告，特斯拉表示：”2019年第一季度，在使用Autopilot的情况下，每行驶287万英里（约合462万公里），我们登记一起事故。对于那些没有Autopilot的驾驶员，每行驶176万英里（约合283万公里），我们登记一起事故。相比之下，NHTSA（美国高速公路交通安全管理局）的最新数据显示，在美国，每43.6万英里（约合70万公里）就有一起汽车撞车事故。”

随着驾驶辅助系统的出现，可控的安全报告数据可能成为一个值得全行业关注的有趣指标。

那么对于即将步入社会开车的准驾驶员们，如何在学习驾驶技能的同时，还能够保证足够的安全呢？目前科目二考试的场地训练，相对来说在封闭的区域，且在低速的情况下进行固定项目的训练，国内较多的电子教练产品均具备了安全辅助控制硬件及系统支持。但是对于科目三级别的道路驾驶技能训练，目前绝大多数训练场地都是在实际行驶道路，所以强制要求必须要有安全员跟车，那么在这种情况下如果能达到自动驾驶的L2级别，那么不仅在科目三训练的时候得到有效的安全保障，同时在应对未来的装有自动驾驶驾驶技术的汽车的时候也能更好的实现“人车合一”。

目前所述的辅助驾驶主要指先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS。该系统包含了如下的相关技术子系统：

 1、导航系统

2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）

3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）

4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）

5、车辆检测VD（Vihicle Detection ）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续跟踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用。

6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术。

7、其他如车道保持系统、自动紧急制动系统、侧视辅助系统、自动泊车辅助系统等也可以算作驾驶辅助系统的一部分。

那么在驾驶员考试的科目三道路考试项目中，我们的辅助驾驶及主动安全系统能够做哪些事情呢？虽然针对自动驾驶在技术上已经有了相当丰富的储备，但是对于还未具备驾照的准驾驶员们，又有哪些实用的功能？

放在首位的应该算是安全辅助功能，对于复杂的科目三道路环境，安全可靠的主动安全控制系统将可有效避免学员因为紧张或者注意力偏移导致的事故发生，而这些辅助功能，在目前装有辅助驾驶的车辆上，应该算是基本配置，例如驾驶员注意力识别及提醒、车辆行进方向障碍物识别及提示、安全速度控制及制动系统，以及安全驾驶培训指导功能等。

我们目前从公开信息可知，如果想要自动驾驶在道路上足够的安全，是与装有安全辅助功能以及自动驾驶系统的车辆在真实道路使用的结果决定的，那么目前在市面上尚不具备完全自动驾驶的真实道路，同时装有自动驾驶系统的车辆也不足够多，所以在这种情况下，国内IT巨头，分别上线自动驾驶仿真系统，该系统的大规模应用将大大加速自动驾驶机器人的人工智能训练库的充实，目前国内的百度Apollo技术框架、华为智能网联解决方案、腾讯的自动驾驶仿真系统TAD Sim，以及阿里达摩院发布的“混合式仿真测试平台”均是为国内交通实况设计的大规模仿真训练系统。这些系统其实就是自动驾驶的核心大脑，通过训练完成的自动驾驶系统就是给车辆安装了聪明的“大脑芯片”。

对于科目三道路训练来说，其实不仅要配置高级别的智能硬件设备，还需要给这些硬件一个强大的大脑芯片，这一套“硬件+软件+核心大脑芯片”的方案为我们的安全训练，以及未来轻松的使用带有自动驾驶系统的车辆提供了强大的支撑。

用新基建助推现有驾培机器人产业发展是行业各大厂商首要思考的问题，嘻哈人期望不久的将来，驾校教练车在实际道路上都能够天地互联、车车互联、车管互联、车人互联，从而使学员与机器安全畅快的相互“交流”着，将我们学车进入全息AI互联网时代。


来源：嘻哈学车产品研发中心

作者：徐仙教授、张全雷